蓝牙5.1如何实现厘米级定位?

室内定位可以看作是应用程序的空白区域，并且没有非常合适的技术来实现此功能。 GPS室内信号较差，RSSI定位受到精度和范围的限制，难以提供令人满意的服务。蓝牙5.1的最新版本带来了新的"寻向"功能，可以提供厘米级的定位精度，并为室内定位提供了更可靠的解决方案。

如何实现蓝牙5.1的“厘米级”定位?

在蓝牙5.1核心规范中引入了“寻向功能”后，可以将蓝牙的定位精度优化到“厘米级”。这是因为蓝牙5.1的寻向功能主要由两个定位元素组成，即AoA(到达角度)和AoD(离开角度)。

AoA是一种技术，主要通过RTLS(实时定位系统)，项目跟踪和地标信息，通过测试接近接收器的信号的到达方向，通过三角测量来获得发送器和接收器的方位角和距离。定向设备使用单个天线发送一组特定的测向数据包，并且接收设备具有多个天线。当接收定位设备的测向分组时，接收设备的不同天线将具有较小的时间偏移。由接收设备天线上的侧包信号引起的相移称为信号的IQ样本。然后分析IQ值以获得要定位设备的精确坐标信息。

AoD也是信号相位差技术的使用，其三角测量是通过测试从发射机发射的信号的离开方向来进行的，主要用于室内定位系统。这种方向指示技术适用于室内物品管理，物流和存储。定位主机通过多天线阵列发送一组测向数据包，定位设备接收该测向数据包，并通过对IQ值的采样和分析来计算被定位设备的坐标。

结合AoA和AoD方法，蓝牙5.1的定位精度已达到厘米级，甚至可以实现室内3D定位。

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