宗申产业集团有限公司(以下简称“宗申集团”)，始创于1982年。 近年来，在创始人左宗申先生的带领下，从传统制造业向“产融网”三位 一体转型升级，努力打造全球领先的产业互联生态平台。产业，是宗申进军产业互联网的坚实根基。宗申以发动机核心技术著称， 产品包括摩托车发动机、特种车发动机、通机发动机、船艇发动机、航空发 动机，动力终端产品包括摩托车、特种车、园林机械、大中小型农机。其中， 摩托车发动机、通机、三轮车位居行业前列。38年来，宗申深耕制造业务，成 长为动力系统的集成专家，成长为精良制造的行业翘楚。
飞易通科技提供高精度uwb定位系统，定位精度高达10厘米，根据不同的定位场景，平均定位精度在0.1米~0.3米范围内。支持0维存在性检测、UWB一维定位、二维定位、二维定位，如下图所示。适合人员定位，区域车辆定位，物品物资定位，机器设备定位，固定咨产定位盘点等。适用于工厂、隧道、化工厂、管廊、电厂、煤矿井下、监狱、工地、养老院、医院等定位场景。
飞易通uwb-twr主动定位系统：
适用场景: 常见场景如机器人定位，运动轨迹自动校准场景，比如宗申集团室外草坪割草机定位:
定位算法: 高精度TWR定位算法，
定位模式: uwb-维定位/uwb二维定位;
定位对象:常用于机器人定位，如把uwb基站固定于割草机上，做割草机定位
定位精度: 定位精度高达10厘米，平均定位精度在10-30厘米。
定位引擎部署方式: uwb定位引警可按实际需求部署在用户本地或云端服务器上
twr主动定位系统架构如下图所示
TWR主动定位系统架构包括: UWB基站、UWB标签
uwb基站: 可移动，与需要定位的机器人或设备绑定;
uwb标签: 墙壁、天花板等位置固定安装;
TWR主动定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位标签。UWB基站固定在机器人或其他设备上。uwb基站与已知坐标的uwb标签相互测距，从而实现uwb基站的位置定位
4个UWB标签+1个uwb基站即可组成基本的TWR主动式UWb定位系统。UWb标签不重要联网和时间同步，只要供电即可实现稳定的高精度平面uwb二维定位，故uwb定位系统硬件部署成本将被极大程度的降低!
飞易云-WMK-K2(UWB) 是一套基于 UWB 协议的、可快速 进行亚米级精确定位需求评估测试的组合产品集。 套件中的物联网平台飞易云，辅以提供 UWB 基站 网关和 Tag 标签，组合起来可帮助实现资产定位、 资产保护、报警管理等功能。 也可组合仓库管理套件 K1( 基于蓝牙 BLE 协议）中 的更多传感器设备来共同提供更加完整的仓库解决 方案。 同样，类似于这种需求的其它资产定位和资产保护 的场景也可使用，并且如果你在此套件的基础上有 其它需求，如更多数量要求、软件需求，也可以购 买更多的数量标签或定制实现。另外飞易通科技还有FSC-BT671C（如下图）导入了宗申割草机应用，同时支持通机远距离场景，模组最远距离可以稳定超过1千米。