AoD（Angle of Departure，发射角）定位是一种无线定位技术，通过发射设备的信号出射角来确定设备位置。与AoA（入射角）定位不同，AoD的信号方向信息在发射端生成，接收端使用该信息和已知的基站位置来计算自身位置。这种定位方式通常用于蓝牙、超宽带（UWB）等无线通信技术，尤其适用于室内高精度定位。
AoD定位的工作原理
1. 信号发射：带有多天线阵列的基站（发射端）向周围空间发送信号，并嵌入位置信息。
2. 方向信息传输：基站会使用多天线阵列，以不同方向发射信号，并附带基站的位置信息。
3. 接收端解码：移动设备（接收端）接收到不同角度的信号，并使用基站发送的方向信息和位置数据，通过三角测量法解算出自身的位置。
AoD定位的优点
• 高精度：在室内环境中通常可实现厘米级定位精度。
• 低功耗：接收端不需要复杂的天线阵列，适合电池供电的小型移动设备。
• 实时定位：可以为需要实时位置更新的应用场景提供支持。
AoD的应用场景
• 室内导航：在机场、商场、医院等大型场所，为用户提供精准的室内导航服务。
• 资产和人员追踪：应用于仓储、物流、制造业中，实现对物品和人员的实时追踪。
• 自动化系统：在工业自动化场景中，帮助机器人或无人设备确定位置，提高运行精度。
AoD与AoA的区别
• 设备需求：AoA需要在接收端具备多天线阵列和信号处理能力，而AoD则需要在发射端具备多天线阵列，接收端设备较为简单。
• 使用场景：AoD适合那些对精确定位要求较高的室内场景，尤其是当被定位设备（例如手机或标签）不能配置复杂天线时。
总之，AoD定位技术为高精度的室内定位应用提供了新的选择，其低功耗和高精度的特性使其在物联网、智能家居和工业自动化等领域有着广泛的应用前景。