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AoA（Angle of Arrival，入射角）定位是一种无线定位技术，通过测量信号从发射设备到接收设备的角度来确定设备的位置。在蓝牙、Wi-Fi和超宽带（UWB）等无线通信系统中，AoA定位是一种常见的室内定位方法，其原理是利用接收端的多天线阵列来计算信号到达的角度。

AoA定位的工作原理

1. 信号发射：设备（例如蓝牙标签）定期发送信号。
2. 多天线接收：接收设备（例如带有多天线的定位基站）接收信号。由于各天线位置不同，信号会以微小的时间差到达每个天线。
3. 角度计算：接收设备通过测量信号在不同天线上的相位差，计算出信号的入射角（AoA）。
4. 位置确定：基站将AoA数据与多个基站的角度数据结合，通过三角定位算法确定发射设备的位置。

AoA定位的优点

• 高精度：在室内环境中，通常可以实现分米级甚至厘米级精度。
• 实时性：适用于需要实时跟踪的场景。
• 多应用场景：广泛应用于仓储、物流、资产追踪、室内导航、工业自动化等领域。

AoA的应用场景

• 资产追踪：在大型仓库或医院内跟踪物品或设备的位置。
• 人员定位：用于监控人员的实时位置，例如在工厂或医院中跟踪员工的位置。
• 智能家居：在家居环境中，智能设备可根据用户位置自动响应。

AoA技术通常要求硬件支持多天线，并且需要较高的计算能力，因此在成本和部署上可能比传统的RSSI定位方法稍高。然而，凭借其出色的定位精度，AoA已成为高精度定位的优选技术之一。